[Stuart]는 자신이 사용한 소프트웨어 솔루션보다 자신의 로버 플랫폼을 제어하는보다 직관적 인 방법을 원했습니다. 그는 Rover를 무선으로 작동시키기 위해 AVR을 사용하여 플레이 스테이션 컨트롤러를 사용하여 정착했습니다. 그는 사진을 찍고 자신의 ATMEGA88을 위해 적응 된 컨트롤러와 이야기하기 위해 몇 가지 참조를 찾았습니다. 이 코드는 그의 사이트에서 사용할 수 있습니다. 그는 컨트롤러에서 럼블 모터를 제거하고 칩을 송신기 패키지를 내부로 채워졌습니다. LINX TX / RX 쌍은 플러그 가능 보드에 장착되어 다른 프로젝트에서 사용할 수 있습니다. 움직이는 탱크의 비디오는 점프 후입니다.