Hackaday Prize : 자율 해변 아트 로봇

어떤 사람들은 거대한 플랫, 플랫 넓은 넓은 층을보고 캔버스를 보지 못하도록하기가 어렵습니다. 야구 공원의 외야 잔디에서 가난한 농부의 밀밭으로, 짓밟 히기, 트리밍 또는 페인팅 패턴은 저항 할 수없는 유혹을 제시 할 수 있습니다. 그러나 캔버스가 커지는 조성이 더욱 어려울수록이 자치 비치 빗질 아트 로봇이 연주되는 곳입니다.

아직도 진행중인 일은 [Pablo.Odsseus] 해변 봇이 집 근처에서 recexing 조류에 의해 남아있는 킬로미터 차량 해변을 이용하기 위해 지어졌습니다. 그 엄청난 캔버스는 손질을 구걸 하고이 봇은 작업을 위해 빌드됩니다. 주행 기어 자체는 휠체어 드라이브가 추가 된 광학 인코더가있는 휠체어 드라이브에 의해 구동되는 압출 된 알루미늄 섀시를 끌어냅니다. 그러나 봇은 탐색 전용 전자 제품과 함께 융합됩니다. 한 쌍의 Arduinos는 듀얼오다 미터, 나침반 및 GNSS 수신기를 실행하고 즉시 플라이 변경을위한 스마트 폰 인터페이스를 제공합니다. 당 업계는 위도 및 경도 포인트로 변환 된 DXF 파일로 구성되어 Google 어스로 KML로 내보내집니다. 이는 봇이 방금 해변에 가져올 수 있고 자율적으로 그릴 수 있음을 의미합니다. 초기 테스트 런이 휴식 아래에 표시됩니다. 더 나은 “브러쉬”가 작품에 있습니다.

해변에서 미술을 펼쳐지는 것을 보면서 젠 정원이 만들어지는 것처럼 편안한 휴식을 취할 것입니다. 우리는 [Pablo]의 진행 상황을 기다리고 있습니다. 물론, 예술 봇은 크고 넓은 해변이 유치하는 유일한 자율 기계가 아닙니다.

HackadayPrize2017은 다음과 같이 후원됩니다.

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