에 대한 벼락치기 [Paul Rexy] 올해의 자율 차량 경연 대회에 참여하여 Sparkfun Electronics가 출입했습니다. 많은 프로젝트와 마찬가지로 마감일은 정말로 그를 정말로 흘리며 경쟁하기 전에 많은 코드 개발을 불러 일으켰습니다. 그의 경험은 최근 블로그 게시물에서 공유됩니다.
하드웨어의 하나의 큰 부분은 다음과 같은 벽에 사용되는 레이저 범위 파인더입니다. 이것은 휴식 후 비디오에서 잘 설명되어 있지만 위의 이미지에서 측면 포인팅 파란색 상자를 볼 수 있습니다. [Paul] 또한 자동차가 적색 농구를 통과 해야하는 코스의 검사 점 부분을 준비하는 데 많은 시간을 보냈습니다. 그는 알려진 위치에 배치 될 것이라는 것을 배우기 전에 그 농구를 찾고 탐색하기 위해 이미지 처리 설정을 길고 탐색하여 기술을 다음과 같은 경로를 사용하는 것이 훨씬 쉽습니다.
그는 길을 따라 몇 가지 펀치가있었습니다. 이더넷을 통해 자신의 노트북에 연결된 차를 디버깅하는 동안 한 지점에서 그에게서 멀어졌습니다. 이것은 컴퓨터 뒷면에서 NIC 이상을 찢어 냈습니다. 그리고 그 일의 당일 그는 레이저 교정을 졸 렸을 때 배터리가 부족한 문제가있었습니다. 그러나 [폴]은 펀치로 굴러 갔고, 경연 대회에 참여하는 정말로 흥미 진진한 경험과 같은 소리가 들리는 것을 가지고 끝났습니다.