로봇이나 다른 휠 프로젝트를 다루는 경우 Mecanum 바퀴에 대해 가장 많이 들었을 것입니다. 이러한 겉으로보기에는 마법의 바퀴는 어떤 방향 으로든 이주 할 수있는 능력이 있습니다. 당신이 본 적이 있다면 그것이 어떻게 작동하는지 정확히 분명합니다. 그들은 정기적 인 휠처럼 훨씬 많거나 적게 보이지만 전형적인 모션 축에서 45 도의 축을 45도 회전시키는 롤러도 있습니다. 이로 인해 휠의 구동력이 45도 각도로 재배치됩니다. 그러나 신속한 눈에서 분명하지 않은 세부 사항이 많이 있습니다. 롤러가 왜 테이퍼 졌습니까? 정확히이 바퀴를 활용하는 자동차를 어떻게 관리합니까? [lesics]는 바퀴가 어떻게 당신이 아래에서 볼 수있는 최근의 비디오에서 어떻게 작동하는지 정확히 설명합니다.
4 개의 바퀴가있는 바퀴가있는 한 쌍의 바퀴와 왼쪽에있는 뒷면에 하나씩 +45 도의 웹 힘 벡터가 있습니다. 그런 다음 다른 쌍의 바퀴는 -45 도의 웹 힘 벡터를 갖는 다른 방식으로 개발 될 수 있습니다. 비디오는 서로 다른 방향으로 일부 또는 모든 바퀴를 이동하는 방법을 정확히 보여줍니다. 자동차를 수많은 다른 방향으로 재배치 할 수 있습니다.
Mecanum 바퀴를 Omniwheels와 혼동하는 것은 간단하지만 다릅니다. 둘 다 롤러가있는 기본 휠이 있지만 Omniwheel은 기본 축에 90도 각도로 롤러를 가지므로 그 방향으로 미끄러질 수 있습니다. 이들은 일반적으로 키위 드라이브로 이해되는 삼각형 구성으로 사용됩니다. Mecanum 바퀴는 비용을 포함하여 그들의 단점이 아닙니다. 그러나, 당신은 당신 자신을 만들 수 있습니다.