처럼 행동하도록 DC 서보 모터를 가르치고 [Frank Herrmann]은 기어드 DC 모터를 서보 모터 어셈블리로 전환시키는 흥미로운 아이디어를 가졌지 만 스테퍼 모터와 같은 인터페이스가 있습니다. 모터 본체 뒤에 작은 PCB를 쌓아서 DRV8837 DC 모터 운전사와 첫 번째 PCB 층에있는 홀 효과 센서를 짜내거나 자기 인코더가 단단히 자리 잡고 있습니다. PCB의 가장자리에있는 핀 헤더는 싼 STM32L432를 기반으로하는 마이크로 컨트롤러를 베어링하는 두 번째 PCB에 연결합니다. 두 번째 PCB는 연관된 LDO 및 디버그 LED를 보유하고 있습니다. 함께이 소수의 부품은 인코더를 읽고 모터 회전을 제어하고 ‘스테퍼 모터 드라이버’인터페이스 핀에서 모션 컨트롤러 업스트림에 연결된 ‘스테퍼 모터 드라이버’인터페이스 핀을 청취해야합니다. 이를위한 Arduino 소스는 프로젝트 GitHub에서 찾을 수 있습니다.
[Frank]이 어셈블리가 NEMA 17 크기의 스테퍼 모터를 통해 무게와 토크 이점을 갖는 것이지만 3D 인쇄와 같은 정확한 작업에 필수적인 정확성 및 반복성에 대한 어려운 데이터가 표시되지 않는 동안.
이 프로젝트는 이들 ‘DC Motor Stepper Motors’를 기반으로 완벽한 3D 프린터를 만드는 더 큰 목표의 일부입니다.
우리가 DC 모터의 폐쇄 루프 제어의 주제에있는 동안, 여기에는 통합없이 동일한 작업 시도가 있습니다. 이것들이 당신을 위해 너무 작 으면 항상 일부 윈드 스크린 세탁기 모터를 조사합니다.